新进展！OpenAI机械人项目招新 或自研传感器

　　据引见，OpenAI的机械人团队将专注于开辟“通用”“自顺应”和“多功能”机械人，这些机械人能够正在“动态”“实正在世界”中以雷同人类的智能运转。为此，OpenAI团队将自从开辟和计较组件，并由OpenAI自研的AI模子驱动。

　　2024年12月，OpenAI传出考虑开辟类人机械人（humanoid robot）的动静。Humanoid robot，即仿照人类形态、布局和行为特征设想制制的机械人，凡是被称为人形机械人。

　　手艺项目司理：担任统筹产物开辟全流程，成立和办理机械人锻炼尝试室，协调各手艺团队，年薪34-44万美元。

　　此中Figure AI最新的Figure 02利用取OpenAI合做开辟的模子来处置仓库工人的语音指令，已“入职”宝马车厂，搬运金属部件；1X目前从推NEO Beta，该产物于本年8月份发布，是专为家庭设想的人形机械人原型机，已解锁厨房场景。

　　OpenAI副总裁、前机械人团队彼得·韦林德曾暗示：“我们一直打算沉返机械人范畴，即摸索正在高机能多模态模子驱动下，人形机械人可以或许取得的杰出成绩。”？。

　　而一位知恋人士暗示，机械人项目并不是OpenAI的首要使命，其优先级低于很多其他手艺和产物，当下OpenAI的沉点仍然是强化高级推理模子、开辟AI帮理。

　　OpenAI并没有给出明白谜底，该公司暗示，“我们正在整个模子仓库中整合了尖端硬件和软件，以摸索各类机械人外形。”不外此中一个聘请消息暗示该公司的机械人可能有四肢。

　　值得留意的是，即便中缀过内部机械人研究，但OpenAI一曲没有放弃结构机械人范畴。近年来，OpenAI通过其内部创业基金，积极投资了数家专注于开辟类人机械人手艺的公司，包罗机械人零件研发商Figure AI、1X Technologies，以及机械人通用模子研发商Physical Intelligence。这三家公司利用的高级视觉、智能语音以及图形神经收集系统由OpenAI的GPT系列模子供给。

　　OpenAI的机械人团队曾锻炼出能够解魔方的机械臂，还开源了Roboschool，这是一套可用于开辟机械人的模仿东西。该团队正在2021年因多种缘由被闭幕，彼时OpenAI给出的来由是“缺乏锻炼机械人利用进行挪动和推理所需的数据”。

　　近两年不竭传出OpenAI沉启机械人团队的动静。“我们对此很感乐趣，也有过挣扎，但愿有朝一日，我们能沉拾机械人的研究。”2023年6月，OpenAI的CEO Sam Altman正在提及机械人研究时说道。