北京海淀杀出将来独角兽：一把融资过亿从攻工

　　2025年，被视为人形机械人量产的元年，特斯拉打算出产数千台人形机械人用于工场测试，并估计到2026年将产量扩大到5万至10万台。而正在国内，以宇树科技为代表的人形机械人公司备受关心，更多机械人品牌浮出水面，获财产、本钱青睐。比来北京海淀杀出一家将来独角兽人形机械人品牌——灵宝CASBOT完成超亿元轮融资，由联想创投、国投创合以及河南资产基金等多家机构联投。灵宝CASBOT创立于2023年，定位比力出格，从攻工业场景，好比流水线、应急救援、井下功课。具备52 个度、550T 算力及 4 小时续航，支撑复杂活动（如跑跳）和精细操做（如拆卸台灯、改换灯胆）。创始人张正涛认为：人形机械人财产，会遵照“先垂曲后泛化”的线，好比正在工业场景中，若是能完成一种产物的拆卸，就意味着它有能力扩展到其他行业的拆卸使命。将来，人形机械人的财产成长趋向会更像汽车，就像分歧的汽车有着分歧的用处，机械人也一样，分歧场景婚配分歧机械人。近期，铅笔道了灵宝CASBOT创始人张正涛，以下为对话精髓。灵宝CASBOT已确认内容实正在无误，铅笔道愿实性做背书。张正涛：是的，此次融资次要基于几个环节要素。起首，我们团队从学术研究到企业落地的转型很是成功。人形机械人是一个需要产学研慎密连系的行业，而过去八到十年，我们取中国科学院等科研机构合做，连系工业制制的现实需求，曾经验证了这种“学院派+企业落地能力”的双连系模式的成功。其次，机械人行业正在ToB和ToC市场都有庞大的潜力。虽然ToC市场可能更多被大厂占领，但正在工业范畴，中国有跨越一亿的制制业从业人员，市场需求很是复杂。我们曾经正在工业范畴堆集了50多家大型客户，而且正在电机手艺和场景理解方面有着较深堆集。这些经验很是有帮于人形机械人正在工业场景中的落地，无论是双脚仍是轮式机械人。最初，我们的团队很是结实。团队次要来自中国科学院、北航、等机构，具有较丰硕的科研和大厂经验。团队还包罗一些获得科学院院长优良的青年科学家、帮理研究员和博士。张正涛：我的肄业和职业生活生计次要正在中国科学院从动化研究所渡过，而从动化范畴的终极方针之一就是人形机械人。人形机械人不只是软硬件连系的巅峰表现，也是独一可以或许承载一个国度级研究所所有科研的载体。它代表了从动化手艺的最高程度，同时也是机械人学定义下的高端配备。从工业成长的角度来看，机械人手艺履历了从公用设备到半通用设备，再到通用设备的演变。晚期的流水线设备次要依赖伺服电机和活动轴驱动，虽然可以或许实现手眼协调，但仅限于处置特定外形的零件。而将来的工业制制工场，将是公用设备、柔性类人型某人形机械人、从动扶引车（AGV）以及保守工业机械人的连系，并通过上层数据驱动构成闭环，建立新一代的制制范式。这种趋向取我之前的创业履历和中国科学院从动化研究所的研究标的目的高度契合。我们但愿通过人形机械人实现更普遍的泛化能力，鞭策工业制制的智能化升级。这种手艺愿景和行业需求的双沉驱动，最终成为了我创业的焦点动力。铅笔道：2016年，你已经开办努力于将AI取工业质检连系的中科慧远。这段履历，对你创立“灵宝CASBOT”有哪些帮帮？起首，正在ToB范畴，我们看到了市场前景。中国有近一亿的财产工人，此中60%到70%处置的是单调或高危的工做，好比拆卸和查验。目前，工场面对招工难的窘境。中科慧远正在查验范畴经验较丰硕，正在高反光和复杂曲面物体的仿人光学成像方面，正在缺陷检测的行业通用大模子和具有跨越1亿条高质量缺陷数据等方面都是我们的劣势。可是，中科慧远缺乏的是：基于手眼协同操做的端到端具身操做能力。而灵宝CASBOT正好填补了这一空白。这一步虽然看似细小，但倒是正在巨人的肩膀上迈出的环节一步，为制制业的新范式奠基了根本。此外，中科慧远正在办事全球客户（如华为）的过程中，堆集了供应链办理、出产制制、质量办事以及全球发卖团队的能力。这些经验，为CASBOT正在人形机械人范畴赋能。张正涛：起首就是马斯克的擎天柱（Optimus）机械人，它正在特斯拉工场里的表示，特别是机械人部件和工致手的展现，算是给人形机械人行业吹响了军号。别的，大模子手艺的成长也帮了大忙。以前人形机械人最难搞的就是泛化能力，也就是正在未知下理解企图和分化使命的能力，现正在大模子正在这方面有了很大提拔。当然，大模子本身不是特地为人形机械人设想的，但它处理了上层决策的问题。再加上VA模子识别和VLA这些新方式的呈现，人形机械人的顺应能力、泛化能力和操做能力都正在不竭成熟。如许一来，人形机械人距离良多抱负就越来越近了，比照实正可用的财产工人和家庭保姆。再加上国度财产政策的支撑，财产链越来越成熟，成本也鄙人降，上下逛合做也越来越顺畅。行业对人形机械人的需求也正在快速增加。好比我们比来和中信沉工合做，正在能源摸索范畴用国产化机械人。我是山东烟台人，何处有良多金矿，正在井下一两千米的特种下，人实的不情愿去，但人形机械人能正在这些处所阐扬感化，人的生命和健康。这些手艺前进、政策支撑，还有海外像Figure、Physical Intelligence这些公司展现的泛化能力，都鞭策了行业的快速成长，所以客岁岁尾之前这个范畴就迸发得出格快。铅笔道：灵宝CASBOT机械人从一起头就对准了工业场景的需求，而良多同业更多提的是家庭机械人。这种需求的洞察是怎样来的？张正涛：对，说得出格对。灵宝机械人确实是对准了工业场景，特别是特种，好比煤矿、金矿这些地下两三千米的恶劣。这些场景正在将来两到五年内就能有立竿见影的社会效益和经济效益，实正表现“科技向善”的，人的健康和平安。至于家庭场景，我们也有投入一些研发力量，好比研究生和博士生的课题研究，但目前家庭机械人正在成本、泛化能力、不变性和地形顺应性方面还不敷成熟，可能还得等个五年摆布才能贸易化。之所以选择工业场景，是由于我本身是从工业范畴出来的，跑过几百家工场，对里面的痛点和需求理解得比力深。人形机械人的手艺链条出格复杂，需要的资本也良多，只要通过需求牵引，才能把无限的资本用正在环节的处所。所以我们优先对准工业中的查验、拆卸这些场景，通过具身智能的方式去施行使命。这种逻辑框架同样合用于恶劣中的能源摸索等范畴。我们但愿通过正在工业场景中的实践，逐渐推进人形机械人的泛化能力，为将来家庭场景的贸易化打根本。张正涛：侧沉点不太一样。先说工业机械人，它对下肢的活动能力要求没那么高，但上肢的操做能力要求出格高。好比正在手机制制中，机械人要处置二十几种信号、颜色等，要求快速切换和必然的泛化能力。虽然这些要求也不低，但比拟家庭机械人，它的泛化能力要求仍是低一些。并且工业场景有操做规程和示范，有必然的范式能够参考。不外，工业机械人对成本和投资报答率的要求很是严酷。一般来说，它需要正在一年半以内，最多两年，最好一年内就能收回成本，实现替代人力、解放人力的收益。这是硬性目标。其次，工业机械人对不变性的要求极高，几乎要做到99%以上的成功率才能规模化使用。设备的分歧性和24小时不间断办事也是必需的，所以产物的不变性要求很是高。虽然工业场景对半布局化的泛化能力要求比家庭场景低，但它对不变性、成本和效率的要求更高。好比正在手机制制中，一年十几亿部的产量，效率必需很是高，慢了必定不可。比拟之下，家庭机械人慢一点快一点问题不大，但工业场景的要求更苛刻。所以我感觉，工业机械人的难点虽然多，但相对更容易霸占，也更容易实现贸易化。铅笔道：灵宝CASBOT机械人目前正在哪些处所曾经现实使用了？呈现了哪些问题，又是如何降服的？张正涛：好比正在笔记本拆卸场景中。笔记本的拆卸难度比电池、电机或者更大物体的拆卸要高得多，特别是像小电扇、小显卡、小内存条这些薄软部件的抓取和放置。保守的夹爪和工致手正在处置这些藐小、犯警则物体时存正在必然局限，抓取结果不抱负。为此，我们特地设想了一种特殊的东西手，更适合这种细密拆卸使命，这款产物也将正在本年发布。此外，正在一些特殊，好比井下功课，我们还需要考虑防爆、防尘等平安要求，对机械人的防爆品级和防尘机能要求更高，我们还正在不竭优化设想。铅笔道：目前这些出产场景中利用的机械人，都是你们客岁11月发布的CASBOT 01第一代产物吗？张正涛：对，就是CASBOT 01，目前还处于小批量验证阶段。虽然机械人正在教育、文旅等范畴曾经有了一些使用，但正在实正处理工业场景问题的泛化能力上，还需要进一步攻关。我们打算本年完成小批量验证后，岁尾或明岁首年月起头逐渐扩大产量，从百台套向千台跃进，到2027年但愿能达到1万到2万台的出货量。一旦完成验证，这个市场会敏捷迸发。张正涛：对，就是这个意义。你会处于一个从机厂的，就像比亚迪、特斯拉正在汽车行业中的脚色一样。只是产物形态从车变成了“立起来”的机械人。铅笔道：从行业来说，人形机械人财产将来更像手机仍是汽车？手机市场被几家公司通吃大部门份额，而汽车市场则更分离。张正涛：这是个很好的问题。手机次要是供给软性功能，好比通信、文娱、办公等，而人形机械人则有更多的脚色分工。比若有的适合正在工场干活，有的适合扛沉物，有的适合陪同聊天。所以人形机械人将来可能更像汽车，市场会更分离，分歧公司会正在分歧范畴找到本人的定位。正在分歧的范畴中有分歧的分工，有人特地做大夫，有人特地跳舞，还有人去工场工做，这些职业之间很难互相替代。就像汽车正在分歧场所有分歧的用处。同样，正在机械人范畴，可能会有多种分歧的形态和脚色，有的是支流占领大大都的市场，好比头部产物可能占领大部门市场份额，而其他产物则会按照分歧的需求分布正在分歧的小众范畴，雷同于“百花齐放”的环境。张正涛：投资人但愿看到的是，机械人能流利地完成使命，好比拿起水瓶、拧开盖子、喝水，趁热打铁。换一个使命也能做得很好。但现正在的环境是，机械人的抓取动做还仅限于简单的“拿取”和“放置”，离流利完成使命还有距离。目前，机械人行业还没有像大模子那样呈现一个较着的转机点，好比从视觉言语到泛化动做的量变。大师都正在测验考试分歧的径，但这个转机点可能会很快到来。张正涛：这个不太好判断，由于大师都正在分歧的赛道上发力。可能正在这个范畴里跑出来的机遇更大。但正在其他场景中，好比工业、物流、消防等，目前人形机械人的泛化能力还处于黎明前的阶段，很难说哪一家会最先跑出来。每家公司都有本人的劣势，环节是谁能正在本人擅长的范畴率先实现冲破。比若有的正在消防备畴，有的正在文旅行业，有的正在工业场景，有的正在物风行业。一旦正在某个范畴冲破，人形机械人的使用就能够扩展到其他行业，就像汽车一样，有各类车型满脚分歧需求。张正涛：大模子是鞭策人形机械人落地的主要驱动力之一，特别是像deepseek如许的开源模子，正正在普惠整个行业。起首，目前的大模子次要是正在文本和言语对话上表示比力好，但机械人更看沉空间和使命分化能力。将来，大模子的架构该当插手空间消息的输入、使命对齐和从头规划（replan）模块。好比，让机械人完成“把水杯放到桌面的杯垫上”这种使命时，规划能力会更强大，动做也会更精准。其次，大模子的效率也需要提拔。现正在机械人的动做遍及比力慢，将来通过“大模子+小模子”或“云端+当地端”的协同模式，可能会让机械人的动做更流利，更像人类。张正涛：起首，人形机械人全体还处于晚期阶段，离大师等候的成熟形态还有距离。好比正在方式、材料和驱动方案上，还没有完全定型。你看比来发布的Figure 02（美国 Figure AI 公司 2024 年发布的第二代人形机械人），它的方案和谷歌之前的就有很大分歧。所以最终成熟的手艺方案还正在摸索中，大师都正在尝试各类可能性，这敌手艺标的目的的选择提出了很高的要求。别的，软件和硬件的协同也需要不竭迭代。一个手艺栈的变化可能会影响其他手艺栈，这就要求团队有快速迭代和进修的能力。张正涛：我感觉会有很大变化。虽然人形的根基布局正在办事、陪同行业可能不会大变，但材质、驱动体例（刚性或柔性）、机械取生物的连系体例，以至大模子的布局，都可能发生严沉变化。好比现正在的Transformer布局将来可能会有新的系统性冲破大脑指的是：机械人正在半布局化或家庭中，通过大模子对复杂使命进行长时间规划和施行的能力。好比，走过去拿工具、完成多节点使命，成功率要高。操做如果手的矫捷性。我们但愿通过12到21个度的手部设想，连系视触觉手艺，让手的操做能力接近人类程度。张正涛：人工智能和机械人将来会对社会公允发生很大影响。好比，拥无机器人的数量可能会成为财富的意味，以至脑机接术的使用可能会改变人类的存正在意义。这些都需要国度通过政策律例来规范，避免差距和问题的扩大。目前我们还正在勤奋冲破手艺瓶颈，但一旦手艺成熟，伦理问题就会变得很是主要。我们需要确保所有人都能公允享受科技成长带来的。铅笔道：关于人形机械人的成长线，你们更看好垂曲线？张正涛：对，我们更倾向于按照本身的基因和资本禀赋，选择从下往上走，先垂曲再泛化的体例。好比正在工业场景中，若是能完成一种产物的拆卸，就意味着它有能力扩展到其他行业的拆卸使命。所以从垂曲场景入手，逐渐泛化，也更清晰。若是从通用线出发，也需要正在某些场景中做验证。从手艺角度来看，大脑端可能是从上到下设想，但落地使用更适合从下往上，先垂曲再通用。我们现正在选择的线是先处理现实场景中的问题，堆集数据，逐渐泛化，最终实现通用能力。条条大通罗马嘛。张正涛：第一，人形机械人什么时候能实正实现从方式到结果的冲破，展示出强大的泛化能力，可以或许完类的部门以至全数功能。这个能力的实现是整个行业迸发的环节点，大师都正在勤奋冲破，这也是我最关怀的问题之一。第二个，VLA方式或者大脑方式什么时候能有根本理论的冲破，带来机械人全体能力的量变。这种根本方式的立异性冲破对行业成长至关主要。第三，国度对人形机械人行业的支撑力度。我们需要阐扬场景能力、供应链能力和金融能力的劣势，而这些都是需要大量资金和资本投入的。国度通过举国体系体例的支撑，好比场景、政策搀扶等，对行业成长很是主要，是前沿行业的落地和成熟的严沉鞭策力。